1358 wird erstmals eine Kirche in Weinberg erwähnt.
1458 beginnt die „series parochorum".
Die Pfarrmatrikel werden seit 1576 geführt.
Die Kirche führte als Patron den heiligen Ägidius.
Seit 1748 gibt es die Bruderschaft der sieben Schmerzen Mariä. Sie ist die einzig überlebende Filialbruderschaft der Bruderschaft in Oberelchingen bei Ulm.
Am 27. Juli 1975 wurde die Neuerbaute Kirche eingeweiht. Der Turm der alten Kirche blieb erhalten. Das Patrozinium änderte sich von St. Ägidius auf Maria Sieben Schmerzen.
Die 1998 eingesetzten Farbgläser gestaltete der Künstler Benedikt Schmitz aus Ingolstadt.
